1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10

на главную

БИЛЕТ№3

1.Управление как информационный процесс. Замкнутые и разомкнутые системы управления, назначение обратной связи.

Под информацией в кибернетике понимают ту часть знаний, которая используется для ориентирования, управления, совершенствования, развития системы.
Управление – это процесс целенаправленного воздействия на объект, осуществляемый для организации его функционирования по заданной программе. Управление объектом осуществляется с целью:
• Перевода объекта в новое в соответствии с поставленной целью состояние;
• Удержания объекта в существующем состоянии.
Последовательность команд по управлению объектом, приводящая к заранее поставленной цели, называется алгоритмом управления.
Различают три вида управления:
• Программное жесткое
• Регулирование поведения объекта управления
• Саморегулирование
С точки зрения кибернетики, управление происходит путем информационного взаимодействия между объектом управления (автомобиль, ученик, оркестр) и управляющей системой(шофер, учитель, дирижер).
Для управления необходимы сбор информации, ее передача и обработка.
Обратная связь – это процесс передачи информации о состоянии управления в управляющую систему. Назначение обратной связи – корректировка управляющих воздействий управляющей системы на объект управления в зависимости от состояния объекта. Обратная связь предусмотрена в ряде бытовых приборов, в обществе.
Система управления с обратной связью наиболее пригодна для управления в случае неустойчивых состояний управляемого объекта. При этом управляющая система должна быть достаточно “интеллектуальной” для того, чтобы, получив информацию по обратной связи, проанализировать ее и принять решение о следующей команде. Если вместо обычного светофора на дорожном перекрестке будет работать милиционер-регулировщик, то управление движением станет более рациональным. В этом случае разомкнутая схема управления трансформируется в замкнутую, что обеспечивает более стабильную обстановку на данном перекрестке.
В случае разомкнутой схемы управления алгоритм управления представляет собой линейную последовательность команд. При наличии обратной связи и “интеллектуальной” системы управления алгоритм управления может иметь сложную структуру, содержащую ветвления и циклы.
Все компоненты кибернетической системы управления имеются в организме животного и человека: мозг – управляющая система, органы движения – объекты управления, нервная система – каналы информационной связи. Таким образом, животное и человек являются естественными (созданными природой) самоуправляющимися системами.
Примером искусственной (созданной человеком) самоуправляющейся системы является компьютер. В нем имеются естественными (созданными природой) самоуправляющимися системами.
В настоящее время компьютеру, в память которого заложена программа управления, предусматривающая все варианты информации, которые могут быть получены по обратной связи, очень часто отводится роль управляющей системы. Такой способ управления называют программным управлением.